Ein räumliches kartesisches Koordinatensystem besteht aus drei auf einander senkrecht stehenden Achsen mit derselben Einheit (orthonormiert).
Üblicherweise handelt es sich um ein Rechtssystem mit den Achsenbezeichungen ${\displaystyle x,y,z}$ oder den Achsenbezeichnungen ${\displaystyle x_1,x_2,x_3}$.